行业履历了观念火爆到落地场景火爆的一轮小周期变革。本钱的立场也从“看陌生但必须投”改变成“投的即是踏实的落地场景”。一线的

　　据相干数据显现，2022年1⑿月，天下范围以上产业企业的产业机械人累计实现产量44.31万套，产量初次冲破40万套，稳居环球第一大产业机械人墟市。2021年产业机械人范畴投融资升温，投融资事务101起，投融资本额227.08亿元。2022年整年，产业机械人范畴产生投融资事务约92起，投融资达190.77亿元。

　　提到加速机，人们经常会提到绿的、来福、与同川。在产业机械人热度不减且贸易化历程加速的同时，举动机械人及智能装备相干焦点零件的高科技企业，同川紧密一向努力于为行业供给靠得住、简洁、平安、模块化、轻量化的传动零件。

　　即日，华夏机械人网专属采访到了同川紧密总司理沉晓龙，上面让咱们一同听一听国产谐波加速机课代表怎样说。

　　华夏宏大的制作业体量生长出环球最大的产业机械人墟市，自2013年此后，华夏已延续八年稳居环球产业机械人消耗墟市第一。

　　谈起全部机械人行业，沉晓龙透露表现，近两三年来，对产业机械人上市公司和严格于机械人赛道的公司来讲，头部效力已开端构成。过来，机械人赛道一向显现万马齐喑的场合排场，然则近年，少许机械人公司一向对峙干线，在本钱和手艺的增进下，品牌效力开端渐渐揭示。而少许对峙在产物和利用端成长始创型企业也开端渐渐成长起来。

　　别的，近两年，合作机械人赛道打得炎热，在不上市公司的参与下，成长的特别快，以遨博、节卡为代表的合作机械人企业，恰逢加快上前成长。

　　在沉晓龙眼中，上市公司大概不法子跟小企业拼立异，然则小企业不法子跟上市公司比品牌，相较于立异式小企业，上市公司更容则易到少许行业头部大客户的喜爱，取舍度更高。

　　早些年我国谐波加速机手艺一向受制于人。沉晓龙透露表现，今朝华夏谐波加速机国产化率很高，已冲破外洋“洽商”状况。然则谐波加速机的面前流露出的题目是，我国谐波加速机根底质料仍是比力依靠入口，比方钢质料、油脂等。别的，在加工方面，今朝我国加工的这些对象也有良多是来自于外洋，比方长命命、高靠得住性的加工刀具等。

　　据领会，加速机构造绝对简易，唯一三个根本零零件，其焦点难点在于根底产业、工艺和质料手艺。能够说的是，跟着这几年国产焦点零件手艺程度的百尺竿头，在必然上改动了焦点零件被外洋品牌独霸的场合排场，在精度上乃至跨越了本国品牌，但极大多半利用寿命却不长，在不变性方面也有所缺乏。而同川紧密自立研发的谐波加速机向行业展现了在“精度连结和利用寿命上”，“鱼”与“熊掌”能够兼得。

　　过来几年，疫情四起，机械人行业依然于危急中生长朝气，于变局中创始新局。对同川来讲，一方面，疫情给足了工夫，使得公司对将来的标的目的几多许判定与思虑，进而更公正客观的去对待企业将来的扩大和成长标的目的，而不是被战略和本钱的风向去启动。沉晓龙说到，今朝产业机械人正处在增量赛道上，公司下一步将浮夸产能，要想在谐波加速机企业中锋芒毕露，公司必须在品格、办事、范围三方面下足工夫。

　　今朝谐波加速机的首要利用范畴仍是机械人。尽人皆知，加速机是毗连能源源与履行机构之间的传念头构，能将马达的转速下降，并让转矩晋升。其将电念头、内燃机等高速运行的能源，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输入至轴上的大齿轮以到达加速的目标，并藉此传送更大的力矩，切确掌握机械人行动9博，传输更大的力矩。

　　现时产业机械人墟市范围固然不大，但也已构成了必定的墟市格式。在这个格式规模内，合作弗成制止，将来将进一步停止镌汰，有痛点就会有立异。值得一提的是，办事机械人墟市若是迎来大增量，将给相干企业带来必定的时机。从产能方面来看，今朝我国谐波加速机是产能多余的状况，在这类环境下，RV加速机大概会迎来新契机。

　　为加速制作强国扶植程序，鞭策产业机械人财产成长，最近几年我国当局及相干部分出台了一系列战略，勉励产业机械人财产成长。

　　在智能机械人手艺成长范畴，《“十四五”计划纲领》提议要冲破进步前辈掌握器、高精度伺服启动体系、高机能加速器等智能机械人关头手艺，《“机械人+”利用步履实行规划》，提议到2025年，要晋升制作业机械人密度，冲破100种以上机械人立异利用手艺及办理规划，推行200个以上具备较妙手艺程度、立异利用形式和明显利用收获的机械人典范利用处景。

　　三十年河东，三十年河西。起步较晚的国产机械人，经过新手艺的应用，在合作机械人范畴实现了弯道超车。因而可知，手艺才是硬气力。把握焦点手艺，才是将来机械人范畴“头把交椅”合作的关头。

　　联合5G通讯手艺、大数据、大数据等技术和AI手艺，将来产业机械人将实行更多的功效，产业云将更周全地办事虚体经济，助推产业机械人朝智能化、网联化标的目的进一步转型进级，同时，活动掌握、高机能伺服启动、高紧密加速器等关头手艺和零件也将加速冲破，鞭策国产物牌向智能化、高端化成长。